Ainsi qu’en Aragon, est un double Ducati. Et tout comme en Aragon, la première ligne du Grand Prix de Saint-Marin est composée de « Pecco » Bagnaïa, Jacques Meunier et Fabio quatrième rare. Le 1: 31.065 du pilote piémontais était incroyable, devant son coéquipier de 249 millièmes. Chute en finale pour le leader du championnat, qui pourtant aurait difficilement pu décrocher la pole position. Deux autres Ducati également en deuxième ligne, avec Jorge Martin quatrième devant Johann Zarco. Sixième position pour Pol Espargaró, devant Marc Marquez, Aleix Espargaró (également tombé dans les phases finales), Alex Rins et Maverick Viñales. Dommage pour Enea Bastianini, 12e : le bleu a dû avorter son meilleur tour en raison d’une imperfection, qui aurait pu le projeter bien plus loin. Sorti en Q1 Franco Morbidelli, la dernière ligne entièrement italienne avec Petrucci, Rossi (qui a chuté immédiatement) et Dovizioso.
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MotoGP | GP Saint-Marin 2021, la grille de départ
| 1ª Fila | 1. François Bagnaïa 1:31.065 Ducati |
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| 2. Jacques Meunier 1:31.314 Ducati |
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| 3. Fabien quatrième rare 1:31.367 Yamaha |
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| 2ª Fila | 4. Jorge Martin 1:31.663 Ducati |
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| 5. Johanne Zarco 1:31.836 Ducati |
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| 6. Pol Espargaro 1:31.923 Honda |
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| 3ª Fila | 7. Marc Marquez 1:31.935 Honda |
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| 8. Aleix Espargaro 1:31.937 Aprilia |
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| 9. Alexandre Reins 1:32.017 Suzuki |
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| 4ª Fila | 10. Non-conformiste Viñales 1:32.121 Aprilia | ||
| 11. Jeanne Moi 1:32.426 Suzuki |
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| 12. Enée Bastianini 1:32,461 Ducati |
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| 5ª Fila | 13. Takaaki Nakagami 1:32.210 Honda |
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| 14. Michèle Pirro 1:32.287 Ducati |
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| 15. Luca Marini 1:32.289 Ducati |
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| 6ª Fila | 16. Franco Morbidelli 1:32.296 Yamaha |
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| 17. Brad Liant 1:32.427 KTM |
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| 18. Stéphane Bradl 1:32.439 Honda |
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| 7ª Fila | 19. Alex Marquez 1:32.476 Honda |
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| 20. Iker Lecuone 1:32,481 KTM |
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| 21. Michel Oliveira 1:32.821 KTM |
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| 8ª Fila | 22. Danilo Petrucci 1:32.891 KTM |
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| 23. Valentino Rossi 1:32.967 Yamaha |
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| 24. Andréa Dovizioso 1:33.098 Yamaha |