Intel 注文 RealSense Depth Camera D435i インテル リアルセンス デプスカメラ/モーションキャプチャを実現する為の深度計測カメラ
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卒論の為にだけ購入して使用頻度は低いです後は家庭保管 動作確認済み、USBコード欠品です 遠方の方はき、着払いで発送可能です■商品説明Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ(二つ)、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作しま す。D435iはD435の基本機能を踏襲しつつ、新たにIMU(BMI055)を搭載することで、撮影者が移動中でもより正確な奥行きを測ることができるよ うになりました。■特徴(D400シリーズ共通)28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルイン タフェースをサポート正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載(最大解像度1280 x 720)クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポートイメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載■スペック(D435i)使用環境 屋内/屋外深度技術 Active IR stereo(グローバルシャッター)主要Intel RealSenseコンポーネント Intel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D430深度センサ視野角(水平 x 垂直 x 斜め) 85.2°x 58°x 94°(±3°)出力解像度(DepthStream) 最大1280 x 720出力フレームレート(DepthStream) 最大90 fps最小深度距離(Min-Z) 0.1 mシャッタータイプ グローバルシャッター最大レンジ 約10 m(較正、背景、照度状況による)解像度およびフレームレート(RGBセンサ) 1920 x 1080@30 fpsRGBセンサ視野角(水平 x 垂直 x 斜め) 69.4° x 42.5° x 77°(±3°)本体寸法(長さ x 奥行き x 高さ) 90 mm x 25 mm x 25 mmコネクタ USB 3.0 Type-C取付機構 1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴