Ainsi que les groupes automobiles opposés sur le marché, Volkswagen avance dans ses projets de conduite autonome. Un exemple est le projet pilote de voiture autonome DIANE, initié par les ingénieurs de Seat en collaboration avec le Centre de technologie automobile de Galice (Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG).
Diana est un projet d’innovation créé pour tester des fonctions de conduite autonome liées à une série de systèmes d’assistance spécifiques. Le prototype est basé sur une Seat Leon équipée de 5 capteurs lidar, 5 radars, 6 caméras, 12 ultrasons et 8 ordinateurs qui lui donnent une vue à 360 degrés. Ces éléments « ils génèrent une grande quantité de données situationnelles qui sont traitées en quelques millisecondes et envoyées à un module de suivi», explique Oriol Mas, ingénieur R&D de Seat. « Cela permet à la voiture de savoir où elle est positionnée et quels obstacles se trouvent dans son environnement. Ainsi, il est capable de décider où il doit aller et effectue de manière autonome des actions sur le volant, les freins, l’accélérateur et la boîte de vitesses », a ajouté l’ingénieur Mas.
La voiture utilisée dans le projet Diana a trois fonctions : Chauffeur, lorsque le système prend le contrôle dans des situations de circulation à basse vitesse pour effectuer des manœuvres de démarrage-arrêt ; Service de voiturier automatisé, un service de stationnement sans conducteur ; Et Invocation, qui utilise une application pour récupérer le propriétaire depuis son emplacement et le guider vers une destination ciblée. La voiture a été testée à l’usine de Martorell en Espagne et, plus récemment, sur un circuit urbain fermé et contrôlé.
Lorsque la voiture s’arrête pour récupérer l’utilisateur, les portes se déverrouillent d’elles-mêmes et les clignotants indiquent que le véhicule est à l’arrêt. « Une fois que l’utilisateur est entré et a fermé la porte, qui se ferme, la voiture signale le départ et partdit Mas. S’il y a un obstacle sur la route, comme un piéton, la voiture est capable de le détecter rapidement. Une fois que la voiture laisse l’utilisateur à la destination choisie, elle recherche une place libre et se gare automatiquement. Actuellement, bien que le projet ne soit pas terminé, la voiture a atteint le niveau 3 d’autonomie SAE.
On se souvient que au niveau 3, le système « autonome » contrôle tous les aspects dynamiques de la conduite (direction, vitesse et environnement) en toute autonomie, sans que le conducteur n’ait à intervenir. Cependant, le conducteur doit être prêt à agir en cas de danger.